Mae'r deunyddiau a ddefnyddir ar gyfer rhannau robot dynol yn amrywiol, a ddewisir yn nodweddiadol yn seiliedig ar ofynion swyddogaethol y rhan (megis gallu cario llwyth, symudiad, dyluniad ysgafn, a gwrthsefyll traul). Mae deunyddiau cyffredin yn cynnwys metelau, polymerau a chyfansoddion.
Metelau: Defnyddir yn gyffredin ar gyfer cydrannau strwythurol sy'n gofyn am gryfder uchel ac anhyblygedd, megis aloion alwminiwm, aloion magnesiwm, a dur. Fe'u defnyddir yn aml mewn sgerbydau, cregyn ar y cyd, a rhannau eraill i ddarparu cefnogaeth dda a gwydnwch.
Polymerau: Defnyddir yn helaeth yn y duedd tuag at ysgafnhau, gan gynnwys:
Polyetheretherketone (PEEK): Plastig peirianneg arbennig gyda chryfder penodol uchel, ymwrthedd gwres, a gwrthsefyll gwisgo. Fe'i defnyddir mewn cydrannau hanfodol megis gerau ar y cyd a rhannau trawsyrru i leihau pwysau a gwella effeithlonrwydd ynni. Er enghraifft, llwyddodd robot Tesla Optimus Gen2 i leihau pwysau o 10 kg trwy ddefnyddio PEEK.
Polyamidau (PA, fel neilon): Defnyddir yn gyffredin ar gyfer rhannau anfetelaidd mewn argraffu 3D. Mae ganddynt gryfder mecanyddol da a gwrthsefyll gwisgo, sy'n addas ar gyfer rhannau strwythurol a chregyn. Mae plastigau peirianneg eraill, megis PEEK a chyfansoddion wedi'u hatgyfnerthu â ffibr carbon, hefyd yn cael eu defnyddio i gynhyrchu cydrannau ysgafn a manwl uchel.
Mae deunyddiau cyfansawdd, megis plastigau wedi'u hatgyfnerthu â ffibr carbon (CFRP), yn cyfuno cryfder uchel ffibr carbon â phriodweddau ysgafn plastigau. Fe'u defnyddir yn gyffredin mewn breichiau robotig, coesau, a rhannau eraill sy'n gofyn am leihau pwysau a gwell ymateb deinamig, gan gyflawni gostyngiadau pwysau o tua [swm ar goll] o'i gymharu ag aloion alwminiwm.
